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多種流水(shui)線(xian)及(ji)生產線(xian)結(jie)構(gou)方案由多個部(bu)分組(zu)成，包(bao)括端臂(bei)操作工具(ju)、送料裝置(zhi)和識(shi)別驗證系(xi)統。

1。機械手是(shi)一(yi)(yi)種工(gong)具(ju)，通(tong)過連接到(dao)其分段的設備從一(yi)(yi)個位置移動(dong)到(dao)另一(yi)(yi)個位置。臂端操作工(gong)具(ju)是(shi)一(yi)(yi)種末(mo)端操作器，可用于抓取產(chan)品、指定動(dong)作等。在(zai)包(bao)裝之中，機械手通(tong)常設計為真空(kong)套、夾爪或二者的組(zu)合。結構方(fang)案可按(an)單排(pai)到(dao)串排(pai)。

2。物(wu)料(liao)輸(shu)送裝置用(yong)于(yu)在物(wu)料(liao)用(yong)于(yu)制(zhi)造傳動裝置時(shi)，將產(chan)品輸(shu)送到所(suo)需的(de)設(she)備之上。包(bao)裝時(shi)要考慮物(wu)料(liao)的(de)運輸(shu)，處理糟糕產(chan)品的(de)形狀和(he)質量(liang)；另外還要調整(zheng)運輸(shu)的(de)速度和(he)方向(xiang)。典型的(de)物(wu)料(liao)輸(shu)送和(he)處理系統包(bao)括貼標機、輸(shu)出變送器等(deng)。目前，識別與(yu)驗證系統是所(suo)有包(bao)裝系統的(de)關鍵組成(cheng)部分。它可(ke)以通過條形碼(ma)和(he)無線電識別和(he)跟(gen)蹤產(chan)品。采(cai)用(yong)多種手段，確保該技術(shu)能應用(yong)于(yu)各種包(bao)裝場合(he)。

最(zui)關(guan)鍵(jian)的步驟是定義進程。一(yi)個優(you)秀(xiu)的項(xiang)目是根據工藝的特點，而不是對自動化設備(bei)做出最(zui)終(zhong)的設計。定義時要考慮哪些問題？

1。就產(chan)品包裝(zhuang)結構(gou)而言，它間接影響(xiang)到(dao)所需的(de)(de)自動(dong)化(hua)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)和(he)(he)物料的(de)(de)搬運方(fang)式。更簡單的(de)(de)包裝(zhuang)更容(rong)易定位。為了提高系(xi)統復雜度的(de)(de)方(fang)向性要求，在處(chu)理以前(qian)應該研究和(he)(he)分析。裝(zhuang)盒時，機械(xie)手(shou)末端的(de)(de)自動(dong)機械(xie)手(shou)能抓到(dao)足夠的(de)(de)產(chan)品，一次裝(zhuang)滿整盒。這也允許自動(dong)操(cao)作(zuo)員(yuan)移動(dong)較(jiao)長的(de)(de)距(ju)離(li)，并允許時隔的(de)(de)產(chan)品交(jiao)付(fu)。

2。進行(xing)(xing)包(bao)裝自(zi)動化設計(ji)，主要取決于產品(pin)生產的(de)(de)總吞吐量(liang)。生產線越(yue)(yue)快，各種設備可以幫助自(zi)動機工作的(de)(de)壓力就(jiu)越(yue)(yue)小，但遵循程序(xu)包(bao)的(de)(de)標(biao)準(zhun)自(zi)動機可能就(jiu)越(yue)(yue)難。生產線的(de)(de)運行(xing)(xing)速度(du)(du)不僅會(hui)影響自(zi)動化裝置的(de)(de)穩定運行(xing)(xing)，而且會(hui)影響標(biao)簽和檢測(ce)的(de)(de)穩定進行(xing)(xing)。為了獲得(de)精確的(de)(de)檢測(ce)技術，有必要澄清一(yi)些相(xiang)關內容。零件圖是(shi)否相(xiang)同，傳遞速度(du)(du)是(shi)否不同等因素(su)，都會(hui)影響視覺系(xi)統的(de)(de)形式和成本。通(tong)常來說，檢測(ce)量(liang)越(yue)(yue)小，運行(xing)(xing)速度(du)(du)越(yue)(yue)快，因此結構方案也就(jiu)越(yue)(yue)簡單。

3。自動包(bao)裝機(ji)的運(yun)行需要各(ge)部(bu)門間不斷的配(pei)合(he)和溝通。各(ge)部(bu)門、各(ge)人員(yuan)要齊心協(xie)力。